RapidCodeMotion

Abort AmpEnableSet EStop EStopAbort EStopModify EStopTimeGet EStopTimeSet FeedRateGet FeedRateSet InterruptEnableSet InterruptWake Map MotionAttributeMaskGet MotionAttributeMaskOffSet MotionAttributeMaskOnGet MotionAttributeMaskOnSet MotionAttributeMaskSet MotionDelayGet MotionDelaySet MotionDoneGet MotionDoneWait MotionDoneWait MotionHoldAxisNumberGet MotionHoldAxisNumberSet MotionHoldAxisPositionGet MotionHoldAxisPositionSet MotionHoldGateGet MotionHoldGateSet MotionHoldTimeoutGet MotionHoldTimeoutSet MotionHoldTypeGet MotionHoldTypeSet MotionHoldUserAddressGet MotionHoldUserAddressSet MotionHoldUserMaskGet MotionHoldUserMaskSet MotionHoldUserPatternGet MotionHoldUserPatternSet MotionIdGet MotionIdSet MovePT MovePVT NumberGet Resume StateGet StatusBitGet Stop StopTimeGet StopTimeSet Unmap

long MotionAttributeMaskGet (  )  Description: MotionAttributeMaskGet returns the motion attribute mask. Returns: (long) The attribute mask - values are here RSIMotionAttrMask. Sample Code: if(axis->MotionAttributeMaskGet() || RSIMotionAttrMaskRELATIVE) { printf("The next move will be a relative move\n"); } Notes: Default value is (RSIMotionAttrMaskAUTO_START | RSIMotionAttrMaskID) See also: RSIMotionAttrMask, MotionAttributeMaskSet