支持的 EtherCAT 节点

CAPITAN XCR ETHERCAT 伺服驱动器亮点

• 适用于临界尺寸机器人应用的微型设计
• 超低待机功耗
• 双回路支持，精度无与伦比
• 低电感电机的 PWM 频率高达 200 kHz
• 超快伺服回路，操作流畅

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探索 CAPITAN XCR ETHERCAT 伺服驱动器
Capitan XCR 是一款超紧凑、即用型、高功率密度的 EtherCAT 伺服驱动器。经过优化，外形极薄，重量轻，可轻松集成到紧凑型机器人关节、扁平执行器、末端执行器执行器、手术机器人、外骨骼、云台和触觉应用中。Capitan XCR 伺服驱动器采用世界上最先进的晶体管技术设计，可提供最高的功率密度和效率。PWM 频率高达 200 kHz，同时可保持微不足道的 EMI，提供一流的性能。
Canopen通信还提供Capitan XCR的变体。

机器人关节和执行器集成
Capitan XCR 可随时集成到机器人关节或执行器中，并可通过提供的螺丝孔轻松固定到您的机械外壳上。其铝制框架可确保最佳的散热效果。

双或单电源
Capitan XCR 可以由单或双电源（独立的逻辑和电源）供电。使用具有低逻辑电压的双电源，可以降低驱动器在待机运行时的功耗。

针对卓越性能进行了优化
Capitan 系列 EtherCAT 通信延迟已经过优化，可最大限度地提高系统响应能力。已降低待机功耗以最大限度地减少发热，固件架构设计可适应高达 200 kHz 的 PWM 频率，从而实现低电感电机控制。

菊花链式 BISS-C 编码器
用一根电缆连接两个高分辨率绝对编码器不是很好吗？Capitan XCR 支持 Biss-C 编码器的菊花链连接，实现了简单的设计，最大帧大小为 64 位（位置数据总计 32 位）。

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