2020年7月13日节点集成

推出 Moons 的 STFXX-EC 开环 EtherCAT 步进驱动器

RSI 很高兴地宣布整合 Moons 的 stFXX-EC EtherCAT 开环步进驱动器

黑色 MOONS' STF 步进驱动器，带 EtherCAT 和用于电机及控制接线的连接器端口

将 STFxx-EC 步进驱动器用于 RMP EtherCAT 运动控制器

在 EtherCAT 系统中，RMP 作为主设备，可协调受支持的 EtherCAT 子设备和机器 I/O。STFxx-EC 具体型号是否受支持取决于完整型号和配置；规划 RMP 系统前，请提供完整型号联系 RSI 技术支持确认。

STFxx-EC 将步进驱动器与内置运动控制器集成于一体。其 EtherCAT 型号通过 CoE 通信并支持 CiA 402。根据具体型号，可用的驱动模式包括 Profile Position（PP）、Profile Velocity（PV）、Cyclic Synchronous Position（CSP）和 Homing（HM）；部分 EtherCAT 型号还可运行存储在驱动器中的 Q 程序，并由 EtherCAT 命令触发。内置抗共振和转矩波动抑制功能旨在改善中速段稳定性和低速运行平顺性。请确认所选型号支持的功能，并根据应用负载、速度和加速度要求进行电机选型。

STFxx-EC 的产品亮点

Moons 将 STFxx-EC 定位为集成控制器、紧凑高转矩设计的步进运动解决方案，并强调高效运行、低振动、低噪声和低发热。以下功能说明该系列如何支持这些目标；实际表现取决于所选型号、电机、负载和运行条件。

智能内置控制器
驱动器集成步进电机控制和运动功能。部分 EtherCAT 型号可存储 Q 程序，并由 EtherCAT 命令触发运行。
支持单轴及多轴控制
可选择单轴驱动器或双轴、四轴配置。双 RJ45 EtherCAT 端口支持菊花链拓扑；轴数和 STO 选项因型号而异。
运动更平顺、噪声更低
抗共振阻尼有助于减少中速段振动，转矩波动抑制则有助于改善低速运行平顺性。Moons 也将低噪声、低发热列为设计目标。
紧凑设计，高转矩输出
该系列面向需要步进转矩和较长使用寿命的紧凑型设备。请结合应用占空比，核对电机转矩-转速曲线及热限制。
灵活的机器 I/O
标准单轴型号最多提供 8 路数字输入和 4 路数字输出。其他配置的 I/O 数量不同，详见下方型号表。
内置设置和自检
启动检查会测量电机参数，并可检测开路或短路，帮助工程师在调试时排查接线和电机问题。

PC 显示器和 RMP 运动控制软件通过 EtherCAT 连接四台 Moons 步进驱动器及电机 — RMP EtherCAT 系统与 Moons STFxx-EC 步进驱动器示例。

型号配置一览

STFxx-EC 涵盖多种单轴和多轴配置。请根据完整型号确认安装所需的额定值和 I/O 配置。

驱动器配置	输出电流	输入电压	配置说明
STF03-ECX / STF06-ECX	0.1–3.0 A / 0.1–6.0 A/相（正弦峰值）	12–48 VDC	单轴标准型号；8 路数字输入和 4 路数字输出
STF06-ECX-mini	0.1–6.0 A/相（正弦峰值）	12–48 VDC	紧凑型单轴型号；5 路数字输入和 2 路数字输出
STF05-ECX-H / STF10-ECX-H	0.1–5.0 A / 0.1–10.0 A	24–48 VDC / 24–60 VDC	单轴插拔式 I/O 型号；5 路数字输入和 2 路数字输出
STF05/10-4X-ECX(-S)	每轴 0.1–5.0 A 或 0.1–10.0 A，视型号而定	24–60 VDC	四轴水平配置；每轴 5 路数字输入、3 路数字输出；“-S” 型号带 STO
STF05/10-2XU-ECX(-S)	每轴 0.1–5.0 A 或 0.1–10.0 A，视型号而定	24–60 VDC	双轴垂直配置；每轴 3 路数字输入、2 路数字输出；“-S” 型号带 STO
STF05/10-4XU-ECX(-S)	每轴 0.1–5.0 A 或 0.1–10.0 A，视型号而定	24–60 VDC	四轴垂直配置；每轴 3 路数字输入、2 路数字输出；“-S” 型号带 STO