旧型号

MEI 运动控制卡

基于 DSP 的运动控制架构 — 三十余年来无数 OEM 机器的基础。

升级路径

从 DSP 到 RapidCode

迁移到最新的数字控制技术。RSI 的 DSP 至 RapidCode 翻译器可将为 DSP 系列编写的 C/C++ 代码快速编译为 RapidCode,并运行在现代 SynqNet 或 EtherCAT 硬件上 — 或作为软运动控制器在无专用硬件环境下运行。

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重要提示

停产通知

DSP 系列运动控制卡于 1989 年首次推出。一经面世,MEI 板卡即取得巨大成功,使客户得以在各种机器上完成复杂的运动与 I/O 任务。25 年多来,这些板卡仍被全球客户成功使用 — 充分证明其可靠性与长寿命。

遗憾的是,DSP 卡所用的多种元器件已超过其生命周期末期,而收购 MEI 的 Kollmorgen 已宣布将停止生产这些板卡。

除作为独家经销商并提供技术支持外,RSI 一直负责所有 DSP 系列控制器的维修工作。我们的目标是在 DSP 卡停产后继续为客户服务。RSI 保留有限的停产元器件库存,以便后续维修。

RSI 可提供多种升级路径,采用最新技术 — 包括 SynqNet 与 EtherCAT — 并通过 DSP 至 Digital 翻译器协助代码迁移。

维修

MEI-DSP 控制器维修

您的 MEI-DSP 运动控制卡出现问题?RSI 是独家维修服务提供商。

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旧型号板卡

我们的旧型号系列

带多个芯片和黑色边缘连接器的电路板卡

104/DSP

104/DSP 将 MEI 久经考验的基于 DSP 的运动控制架构与 PC-104 总线接口的紧凑耐用设计相结合。

硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入以及 20 条用户输入/输出线。

您可以使用具有 250 多种运动控制功能的 MEI 灵活的 C 函数库对 104/DSP 进行编程。

将 MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克等公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。

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带有连接器针座和多个集成芯片的 DSP 电路板斜视图

104X/DSP

104X/DSP 将 MEI 久经考验的基于 DSP 的运动控制架构与 PC-104 总线接口的紧凑耐用设计相结合,采用扩展外形尺寸(4.5 英寸 x 6.5 英寸),适用于 OEM 系统设计人员。

104X/ DSP 非常适合 OEM 嵌入式运动控制应用,因为它不需要昂贵的背板或主板。

您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库对 104X/DSP 进行编程,其中包含 250 多个运动控制功能。

MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克和其他公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。

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带金属支架和边缘连接器的蓝色 PCI 扩展卡

DL/PCI-400

DL-PCI 在单板运动控制器中提供卓越的价格和性能。强大的 ADI DSP 在单个 PCI 总线插槽中提供多达 4 个伺服或步进控制轴。

硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入以及 20 行用户 I/O。
您可以使用 RSI 灵活的 C 函数库对 DL-PCI 进行编程,该库具有 250 多种运动控制功能。该库与运动工程开发的现有代码完全兼容。

将 RSI C 库与微软、Borland、GNU 和其他公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。

DL-PCI 提供了一组丰富的软件算法,包括具有速度、加速度和摩擦前馈的复杂二阶 PID 控制算法。

高级功能包括电子传动和凸轮传动、双回路控制、圆形和线性插值以及梯形、S 曲线、抛物线和自定义运动曲线。

DL-PCI 允许运动控制程序在板载 DSP 和主机之间共享执行。这样可以实现理想的分工,同时尽量减少宿主的干预。

注意: <p>DL/PCI 和 PCI/DSP 运动控制器需要 PCI 总线上的 5 伏电压。它们与 3.3 伏 PCI 总线不兼容。请注意,新电脑正在逐步淘汰 5 伏 PCI 总线,转而使用 3.3 伏 PCI 总线。检查 PC 中的 PCI 插槽,确认其电压为 5 伏</p>

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带边缘连接器和用于运动控制硬件的支架的印刷电路板 DSP 卡

LC/DSP

LC/DSP 在单板运动控制器中提供了卓越的价格和性能。

强大的 ADI DSP 在单个 ISA 总线插槽中提供多达 4 个伺服或步进控制轴。

硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入和 20 条用户输入/输出。您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库和 250 多种运动控制功能对 LC/DSP 进行编程。

将 MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克等公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。

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带金色边缘连接器和支架的 PCI DSP 扩展卡,用于运动控制

PCI/DSP

PCI/DSP 使用强大的 ADI DSP 在单个 PCI 总线插槽中提供 4 个伺服或步进控制轴。硬件功能包括 16 位伺服输出、5 MHz 的编码器输入以及 24 行光电隔离用户 I/O。

您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库对 PCI/DSP 进行编程,该库具有 250 多个运动控制功能。

将MEI C库与微软、Borland、Watcom等公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。

PCI/DSP 提供了一组丰富的软件算法,包括具有速度、加速度和摩擦前馈的复杂二阶 PID 控制算法。

注意: <p>DL/PCI 和 PCI/DSP 运动控制器需要 PCI 总线上的 5 伏电压。它们与 3.3 伏 PCI 总线不兼容。请注意,新电脑正在逐步淘汰 5 伏 PCI 总线,转而使用 3.3 伏 PCI 总线。检查电脑上的 PCI 插槽,确认它是 5 伏特。</p>

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DSP-PCX 卡示意图,标注用户 I/O、电机轴和模拟输入的连接器

PCX/DSP

PCX/DSP 运动控制器使用强大的 ADI 40 MHz DSP,在单个 ISA 总线插槽中提供多达 8 个轴的伺服或步进控制。

硬件功能包括 16 位伺服输出、高达 5 MHz 的编码器输入、8 个 12 位模拟输入通道和多达 44 条用户输入/输出线。

您可以使用 MEI 灵活的 C 函数库对 PCX/DSP 进行编程,该库具有 250 多种运动控制功能。

MEI C 库与微软、Borland、Watcom、赛门铁克和其他公司的编译器相结合,可加快复杂运动应用程序的开发。

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软件

软件下载链接

请联系 RSI 以获取 Motion Developers Kit、DSP 手册、DSP C 编程参考、应用说明、示例应用和发布说明。

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附件

螺钉端子接线(STC)模块

常用于旧型号 DSP 系列控制器,也可用于其他应用中的 I/O 连接。

名称MEI 料号描述
STC-136 C002-0012 螺钉端子接线模块,将两根 CBL-68 转换为螺钉端子连接。每四轴需要一根线缆。螺钉端子与 68 针线缆连接器一对一接线(180 mm × 77 mm)。
STC-D15 C002-0009 螺钉端子接线模块。
STC-D50 C002-0006 螺钉端子接线模块。
STC-50 C002-0005 螺钉端子接线模块。
STC-26 C002-0003 螺钉端子接线模块。
STC-20 C002-0002 螺钉端子接线模块。

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