博客 | RSI

2025年10月31日运动控制器

RMP EtherCAT Master and Motion Controller on NVIDIA Jetson Orin Nano and Raspberry Pi Compute Module 5

Discover how the RMP Master and EtherCAT Motion Controller achieves reliable 1 kHz real-time performance on NVIDIA Jetson and Raspberry Pi Compute Module 5, using Linux PREEMPT_RT.

2025年5月22日节点集成

Introducing Delta ASDA-B3 Servo Drive

2025年5月01日节点集成

Introducing Synapticon Actilink-S Integrated Servomotors

2025年3月26日运动控制器

Linux 上的 RMP EtherCAT 主机和运动控制器

RMP 现在在 Linux 上提供完全支持的 EtherCAT 运动控制，提供确定性性能、广泛的兼容性和无缝的平台集成。

2025年3月12日运动控制器

RTTasks 简介：EtherCAT 运动和 I/O 的实时编程

RTTasks 简介：EtherCAT 运动和 I/O 的实时任务

2024年4月23日运动新闻

更高的精度：运动控制器对点胶应用的影响

2024年1月04日运动控制器

更轻松地与 RMP 集成 EtherCAT 节点

节点集成已从繁琐的过程转变为非常简单的过程。等待新版本支持最新 Node 版本的日子现在已成为过去。只需进行几次简单的 XML 修改，您就可以灵活地使用各种节点。

2023年11月11日新闻

RSI 自豪地赞助 20172 Circuit Breakers 战队参加 2023 年首届乐高联盟杰作挑战赛

RSI很高兴地宣布赞助来自印第安纳州布拉夫顿的20172Circuit Breakers战队，他们最近参加了今年的首届乐高联盟MASTERPIECE挑战赛。

2023年10月22日运动新闻

EtherCAT Master（又名主设备）和运动控制器：主要功能和区别

EtherCAT 是一款基于以太网的高性能现场总线系统，专为实时工业自动化而设计。该系统包括两个关键组件：EtherCAT主设备（主设备）和EtherCAT运动控制器。本文档深入分析了EtherCAT网络的这两个关键组件之间的功能和差异。

2023年9月13日运动新闻

MoveIT 在 Linux 的 ROS 框架中与 RMP EtherCAT 运动控制器的协同作用

在应用程序中使用RMP EtherCAT运动控制器可能非常有益，特别是考虑到与Linux和MoveIT的集成，MoveIT是广泛使用的ROS（机器人操作系统）运动规划框架。

2023年6月28日创新

我们的新多平台配置工具：RapidSetupx

In recognizing the spectrum of operating systems of today's world, we decided to extend our reach beyond our Windows-only RapidSetup configuration application. The creation of our multi-platform version was a response to user needs across various operating systems. This new version has been meticulously crafted to offer an intuitive and seamless experience across all supported platforms. Our goal is to ensure all users have access to the tools they need on the platform of their preference.

2023年5月26日新闻

阵亡将士纪念日快乐！

2023年4月12日运动控制器

为什么 EtherCAT 主堆栈本身无法促进机器生产

由于本博文中概述的几个原因，仅拥有 EtherCAT Master 堆栈不足以对机器进行编程和投入生产。

2023年3月09日运动控制器

RMP-Linux EtherCAT 运动控制器

人们对提供适用于Linux的RMP EtherCAT运动控制器产生了浓厚的兴趣，因此RSI团队承担了这个激动人心的项目。

2023年1月11日创新

为什么基于 PC 的运动控制器在工业机器编程中胜过 PLC

基于计算机的运动控制器（例如 RMP EtherCAT）在编程工业机器时通常比 PLC（可编程逻辑控制器）更受青睐，原因有很多：

2022年11月08日运动新闻

为什么要使用 EtherCAT？

以下是我们对EtherCAT上提供的一些最佳信息的看法。由 EtherCAT 技术组 (ETG) 提供。完全归功于他们制作了此内容。

2022年11月07日运动新闻

将 G 代码与基于 EtherCAT 的 EtherCAT 主站一起用于工业应用

2022年10月26日运动新闻

为方位角/仰角天线跟踪系统选择运动控制器

2022年10月21日运动控制器

什么是 EtherCAT 运动控制器？

2022年8月15日节点集成

介绍 Fastech ezi-IO 系列 IO 模块

2022年6月03日运动新闻

使用 63 台 Kollmorgen AKD EtherCAT 伺服驱动器进行 RMP 测试

2022年4月22日节点集成

推出带有集成步进驱动器的 Nanotec PD4 步进电机

2022年4月06日节点集成

介绍科尔摩根 AKD2G 伺服驱动器

2022年4月01日创新

基于 PC 的编程语言正在取代传统的 PLC IEC 61131-3

2022年2月04日节点集成

介绍 JVL 的 MAC400 — 集成式 EtherCAT 伺服驱动器和电机

RSI 已将 JVL 的 MAC400 集成伺服驱动器和电机与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。

2022年1月05日节点集成

台湾 Pulse Motion K 系列直流闭环步进驱动器

RSI 已将台湾 Pulse Motion K 系列闭环步进驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。该驱动器适用于单轴或双轴应用。

2021年12月21日特征

现在可通过 RapidPortal 下载软件

我们的客户门户（RapidPortal）现在提供软件下载和软件许可证。

2021年11月19日特征

将路径规划与机器人课堂统一起来

2021年11月05日节点集成

介绍 Linmot C1250 EtherCAT 直流伺服驱动器

RSI 集成了 Linmot C1250 EtherCAT 直流驱动器和 RMP EtherCAT 运动控制器。该驱动器可通过轴和 NC 同步来完成要求苛刻的任务。

2021年11月01日节点集成

介绍 Technosoft IPOS81015 EtherCAT 直流伺服驱动

RSI 已将 Technosoft IPOS8015 EtherCAT 直流驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。该驱动器智能、紧凑，并具有用于可编程功能的内置控制器。

2021年10月20日节点集成

介绍三菱 MELSERVO-JET 伺服驱动器

RSI 已将三菱 MR-JET 驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。除了旋转伺服电动机外，伺服放大器还支持线性伺服电动机。

2021年10月15日特征

机器人课堂简介

RapidCode 现在提供了用于在笛卡尔空间中执行动作的机器人类。通过机器人，我们的工程师受益于使用统一的 API 来处理任何机械/运动学配置，从而加快从开发到生产的过程。

2021年9月22日特征

RapidGCode 简介

G 代码插值器和用户界面。还可以通过 RapidCode API 访问 G 代码插值器。简单的应用程序可以使用用户界面快速投入生产。

2021年8月18日节点集成

介绍日本电产的 Digitax HD M753 模块化伺服驱动器

RSI 已将日本电产的 Digitax HD M753 EtherCAT 伺服驱动器与基于 RMP EtherCAT PC 的运动控制器集成在一起

2021年7月12日节点集成

介绍 Ingenia 的 CAPITAN XCR

RSI 已将 Ingenia 的 CAPITAN XCR 伺服驱动器与基于 RMP EtherCAT PC 的运动控制器完全集成

2021年4月01日创新

将 Python 与 RMP EtherCAT Master 一起用于工业自动化应用

2021年3月16日特征

快速代码 Python

自从我们去年利用 SWIG 开发我们的 C# API 以来，RMP 运动控制器可以用多种编程语言进行编程，例如 Python、Java、Ruby、D、Go、Guile 等。

2021年2月19日节点集成

介绍 Keyence DL-EC1A

RSI 已将 Keyence DL-EC1A 通信单元与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。

2021年2月16日特征

适用于 RMP 用户的 RapidPortal

我们的在线客户门户网站，客户可以在其中下载最新的版本和许可证。

2021年1月20日新闻

介绍根本翔太

我们很高兴在RSI介绍根本翔太。Shota以软件工程师的身份加入我们，将帮助我们开发创新和令人兴奋的产品。

2020年11月10日新闻

2020 年圣诞树到了

芝加哥的官方圣诞树已经过节了。这棵树是一棵45英尺高的蓝云杉。圣诞树亮灯仪式每年11月举行，粉丝们大吃一惊，但由于Covid，今年将举行虚拟仪式。我们将发布一个...

2020年11月05日节点集成

推出 Alicat 质量流量真空控制器

RSI 已将 Alicat 兼容 EtherCAT 的质量流量控制器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。Alicat 仪器可快速、精确地监控和控制关键过程参数。

2020年10月20日节点集成

介绍三菱 MR-J5 伺服驱动器

RSI 已将三菱 MR-J5 驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。这是一款非常强大的驱动器，具有许多高级功能。

2020年10月12日运动新闻

案例研究 — 斯塔克制造

该机器是旋转拉管弯管机。这台特殊的机器可将外径从 3/8 英寸到 5/8 英寸的铝管弯曲。在大多数情况下，管路用于卡车的冷却剂系统。

2020年10月01日运动新闻

案例研究 — 邮件包装

纸质邮件包装。从滚筒里出来的纸要经过模切机。有一个分页器，页面陷阱。这是为了在信封中添加邮件。

2020年9月14日特征

推出双轴 Fastech 演示单元

RSI 使用 Fastech ServoII 迷你产品进行了 3D 打印并制作了演示套件。我们的评估程序允许用户使用我们的 RMP EtherCAT 运动控制器测试伺服演示套件。

2020年9月11日运动新闻

案例研究 — MacHaet

该机器模拟了一台大型带式砂光机，其下方有一个 X-Y 工作台，用于抛光不锈钢通风孔和烤架。在整个开发过程中与 Kennard 合作真是太棒了。该案例研究包括用户界面屏幕和问答。

2020年9月03日运动新闻

案例研究 — IGEMS

IGEMS是为全球水刀制造商提供先进的CAD、CAM和NEST软件解决方案的领导者。IGEMS 团队非常有才华，很高兴与团队合作。案例研究包括问答。

2020年8月27日节点集成

介绍 Nexcom NEIO IO 模块

介绍 Nexcom 的 NEIO 模块与 RMP EtherCAT 运动控制器的集成。这些模块有多种IO选择，非常可靠，是OEM考虑的好解决方案。

2020年8月26日特征

RapidSetup 工具的深色主题

引入深色主题以营造编程氛围，让人眼前一亮；为休闲用户引入浅色主题氛围

2020年8月19日运动新闻

介绍三菱 MR-J4-TM 演示单元

RSI 使用三菱 MR-J4-TM EtherCAT 伺服驱动器为潜在客户进行三维打印并构建了演示套件。我们的 60 天评估计划允许用户使用我们的 RMP EtherCAT 运动控制器测试伺服演示套件。

2020年8月18日节点集成

推出 SICK 安全控制器 — Flexi Soft

RSI 很高兴地宣布整合 SICK 的 Flexi 软安全控制器

2020年7月24日节点集成

介绍 B&R I/O 模块 — X20BC00G3

RSI 很高兴地宣布集成贝加莱 I/O 模块-X20BC00G3

2020年7月19日节点集成

介绍 Fastech 的 ServoII Mini EtherCAT 闭环步进驱动器

RSI 很高兴地宣布整合 Fastech 的 ServoII Mini EtherCAT 闭环步进驱动器

2020年7月14日节点集成

介绍 Moons 的 SSDCXX-EC EtherCAT 步进驱动器

RSI 很高兴地宣布整合 Moons 的 SSDCxx-EC EtherCAT 步进驱动器

2020年7月13日节点集成

推出 Moons 的 STFXX-EC 开环 EtherCAT 步进驱动器

RSI 很高兴地宣布整合 Moons 的 stFXX-EC EtherCAT 开环步进驱动器

2020年7月02日节点集成

介绍富士 Alpha 7 系列

RSI 很高兴地宣布整合富士电机 Alpha7 系列

2020年6月30日节点集成

松下 Minas A6B 系列简介

RSI 很高兴地宣布整合松下 Minas A6B 系列

2020年6月10日运动新闻

介绍 Delta IO R1-EC 系列

RSI 很高兴地宣布整合 Delta IO R1-EC 系列

2020年5月08日新闻

搜索我们网站的更好方法

我们已将 Google 自定义搜索引擎 (CSE) 集成到我们的页面，因此现在您可以轻松地从一个地方搜索网站、API、工具、知识库和工具中的内容，而且准确性更高。

2020年4月21日新闻

RSI 捐赠 KN95 口罩和外科口罩

捐赠 KN95 口罩和外科口罩

2020年3月31日节点集成

介绍 Fastech ezi-ServoII 系列

RSI 很高兴地宣布整合 Fastech ezi-ServoII EtherCAT 系列。

2020年3月17日特征

改进的位置补偿表

改进了位置补偿表。包括使用 RMP EtherCAT 运动控制器进行三维和二维补偿。

2020年3月16日新闻

RSI 新冠肺炎公告

你好，我希望你在现在变得越来越超现实的时代过得很好。我想给你发一封简短的消息，向你保证，在这次病毒爆发期间，包括支持在内的 RSI 业务将完全不受影响。RSI 支持团队处于孤立状态...

2020年3月10日节点集成

介绍松下 Minas A6B 演示单元

RSI 使用松下 Minas A6-B 伺服驱动器为潜在客户进行了 3D 打印和制造了三个演示套件。我们的 30 到 60 天评估计划允许用户使用我们的 RMP EtherCAT 运动控制器测试伺服演示套件。

2020年3月07日新闻

RSI 派对

对于RSI来说，2019年是美好的一年。我们在 2019 年增加了几位新成员。以下是我们延迟举办的RSI派对的照片，以庆祝我们对自动化和运动控制的辛勤工作和热情。为2020年的成功干杯！

2020年3月06日创新

RapidRobot Alpha 版本发布

RSI 为 RapidRobot Alpha 发布举办的私人庆祝晚会。RapidRobot 软件允许用户轻松地对基于 EtherCAT 的工业或协作机器人进行编程。用户界面体验与安卓或iOS应用程序的体验相匹配。

2020年3月02日运动新闻

投资回报率 (ROI) 计算器

RSI 创建了动态投资回报率计算器，以帮助用户计算利用机器人解决方案或自动化机器比人工节省的成本。

2020年2月28日创新

机器人和机器人的未来

机器人有望取代各行各业的数百万人。但是它们与人类相去甚远。

2020年2月25日节点集成

介绍 Fanuc DSA-B

FANUC的数字伺服适配器B型（DSA-B）是使用FANUC伺服驱动器和使用RMP EtherCAT运动控制器的电机的适配器。

2020年1月20日特征

改进了 RapidSetup 错误屏幕

改进了 RapidSetup 错误屏幕。RMP EtherCAT 运动控制器的 RapidSetup 工具，用于对机器进行配置和故障排除

运动控制洞察