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更高的精度：运动控制器对点胶应用的影响

RMP 发行说明 10.5.1

节点集成已从繁琐的过程转变为非常简单的过程。等待新版本支持最新 Node 版本的日子现在已成为过去。只需进行几次简单的 XML 修改，您就可以灵活地使用各种节点。

RSI很高兴地宣布赞助来自印第安纳州布拉夫顿的20172Circuit Breakers战队，他们最近参加了今年的首届乐高联盟MASTERPIECE挑战赛。

EtherCAT 是一款基于以太网的高性能现场总线系统，专为实时工业自动化而设计。该系统包括两个关键组件：EtherCAT主设备（主设备）和EtherCAT运动控制器。本文档深入分析了EtherCAT网络的这两个关键组件之间的功能和差异。

在应用程序中使用RMP EtherCAT运动控制器可能非常有益，特别是考虑到与Linux和MoveIT的集成，MoveIT是广泛使用的ROS（机器人操作系统）运动规划框架。

In recognizing the spectrum of operating systems of today's world, we decided to extend our reach beyond our Windows-only RapidSetup configuration application. The creation of our multi-platform version was a response to user needs across various operating systems. This new version has been meticulously crafted to offer an intuitive and seamless experience across all supported platforms. Our goal is to ensure all users have access to the tools they need on the platform of their preference.

由于本博文中概述的几个原因，仅拥有 EtherCAT Master 堆栈不足以对机器进行编程和投入生产。

人们对提供适用于Linux的RMP EtherCAT运动控制器产生了浓厚的兴趣，因此RSI团队承担了这个激动人心的项目。

基于计算机的运动控制器（例如 RMP EtherCAT）在编程工业机器时通常比 PLC（可编程逻辑控制器）更受青睐，原因有很多：

以下是我们对EtherCAT上提供的一些最佳信息的看法。由 EtherCAT 技术组 (ETG) 提供。完全归功于他们制作了此内容。

RMP 发行说明 10.3.10

介绍 Fastech ezi-IO 系列 IO 模块

RMP 发行说明 10.3.7

推出带有集成步进驱动器的 Nanotec PD4 步进电机

RMP 发行说明 10.3.6

介绍科尔摩根 AKD2G 伺服驱动器

版本 10.3.5 的 RMP 发行说明

RSI 已将 JVL 的 MAC400 集成伺服驱动器和电机与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。

版本 10.3.4 的 RMP 发行说明

RSI 已将台湾 Pulse Motion K 系列闭环步进驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。该驱动器适用于单轴或双轴应用。

我们的客户门户（RapidPortal）现在提供软件下载和软件许可证。

版本 10.3.3 的 RMP 发行说明。

将路径规划与机器人课堂统一起来

版本 10.3.2 的 RMP 发行说明

RSI 集成了 Linmot C1250 EtherCAT 直流驱动器和 RMP EtherCAT 运动控制器。该驱动器可通过轴和 NC 同步来完成要求苛刻的任务。

RSI 已将 Technosoft IPOS8015 EtherCAT 直流驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。该驱动器智能、紧凑，并具有用于可编程功能的内置控制器。

RSI 已将三菱 MR-JET 驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。除了旋转伺服电动机外，伺服放大器还支持线性伺服电动机。

RapidCode 现在提供了用于在笛卡尔空间中执行动作的机器人类。通过机器人，我们的工程师受益于使用统一的 API 来处理任何机械/运动学配置，从而加快从开发到生产的过程。

版本 10.3.1 的 RMP 发行说明

G 代码插值器和用户界面。还可以通过 RapidCode API 访问 G 代码插值器。简单的应用程序可以使用用户界面快速投入生产。

RSI 已将日本电产的 Digitax HD M753 EtherCAT 伺服驱动器与基于 RMP EtherCAT PC 的运动控制器集成在一起

RSI 已将 Ingenia 的 CAPITAN XCR 伺服驱动器与基于 RMP EtherCAT PC 的运动控制器完全集成

自从我们去年利用 SWIG 开发我们的 C# API 以来，RMP 运动控制器可以用多种编程语言进行编程，例如 Python、Java、Ruby、D、Go、Guile 等。

RSI 已将 Keyence DL-EC1A 通信单元与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。

我们的在线客户门户网站，客户可以在其中下载最新的版本和许可证。

版本 10.2.1 的 RMP 发行说明

我们很高兴在RSI介绍根本翔太。Shota以软件工程师的身份加入我们，将帮助我们开发创新和令人兴奋的产品。

芝加哥的官方圣诞树已经过节了。这棵树是一棵45英尺高的蓝云杉。圣诞树亮灯仪式每年11月举行，粉丝们大吃一惊，但由于Covid，今年将举行虚拟仪式。我们将发布一个...

RSI 已将 Alicat 兼容 EtherCAT 的质量流量控制器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。Alicat 仪器可快速、精确地监控和控制关键过程参数。

RSI 已将三菱 MR-J5 驱动器与 RMP EtherCAT 运动控制器集成在一起。这是一款非常强大的驱动器，具有许多高级功能。

版本 10.1.0 的 RMP 发行说明

该机器是旋转拉管弯管机。这台特殊的机器可将外径从 3/8 英寸到 5/8 英寸的铝管弯曲。在大多数情况下，管路用于卡车的冷却剂系统。

纸质邮件包装。从滚筒里出来的纸要经过模切机。有一个分页器，页面陷阱。这是为了在信封中添加邮件。

RSI 使用 Fastech ServoII 迷你产品进行了 3D 打印并制作了演示套件。我们的评估程序允许用户使用我们的 RMP EtherCAT 运动控制器测试伺服演示套件。

该机器模拟了一台大型带式砂光机，其下方有一个 X-Y 工作台，用于抛光不锈钢通风孔和烤架。在整个开发过程中与 Kennard 合作真是太棒了。该案例研究包括用户界面屏幕和问答。

IGEMS是为全球水刀制造商提供先进的CAD、CAM和NEST软件解决方案的领导者。IGEMS 团队非常有才华，很高兴与团队合作。案例研究包括问答。

介绍 Nexcom 的 NEIO 模块与 RMP EtherCAT 运动控制器的集成。这些模块有多种IO选择，非常可靠，是OEM考虑的好解决方案。

引入深色主题以营造编程氛围，让人眼前一亮；为休闲用户引入浅色主题氛围

RSI 使用三菱 MR-J4-TM EtherCAT 伺服驱动器为潜在客户进行三维打印并构建了演示套件。我们的 60 天评估计划允许用户使用我们的 RMP EtherCAT 运动控制器测试伺服演示套件。

RSI 很高兴地宣布整合 SICK 的 Flexi 软安全控制器

RSI 很高兴地宣布集成贝加莱 I/O 模块-X20BC00G3

RSI 很高兴地宣布整合 Fastech 的 ServoII Mini EtherCAT 闭环步进驱动器

RSI 很高兴地宣布整合 Moons 的 SSDCxx-EC EtherCAT 步进驱动器

RSI 很高兴地宣布整合 Moons 的 stFXX-EC EtherCAT 开环步进驱动器

RSI 很高兴地宣布整合富士电机 Alpha7 系列

RSI 很高兴地宣布整合松下 Minas A6B 系列

RSI 很高兴地宣布整合 Delta IO R1-EC 系列

我们已将 Google 自定义搜索引擎 (CSE) 集成到我们的页面，因此现在您可以轻松地从一个地方搜索网站、API、工具、知识库和工具中的内容，而且准确性更高。

捐赠 KN95 口罩和外科口罩

新功能能够创建具有相同输入和输出轴的补偿器。通用变更补偿器使用原始编码器计数，而不是用户单位。Fastech EZI-SERVO EtherCAT 驱动器集成。Fastech EZI-SERVO 所有驱动器集成。SDO 读/写和...

RSI 很高兴地宣布整合 Fastech ezi-ServoII EtherCAT 系列。

改进了位置补偿表。包括使用 RMP EtherCAT 运动控制器进行三维和二维补偿。

你好，我希望你在现在变得越来越超现实的时代过得很好。我想给你发一封简短的消息，向你保证，在这次病毒爆发期间，包括支持在内的 RSI 业务将完全不受影响。RSI 支持团队处于孤立状态...

RSI 使用松下 Minas A6-B 伺服驱动器为潜在客户进行了 3D 打印和制造了三个演示套件。我们的 30 到 60 天评估计划允许用户使用我们的 RMP EtherCAT 运动控制器测试伺服演示套件。

对于RSI来说，2019年是美好的一年。我们在 2019 年增加了几位新成员。以下是我们延迟举办的RSI派对的照片，以庆祝我们对自动化和运动控制的辛勤工作和热情。为2020年的成功干杯！

RSI 为 RapidRobot Alpha 发布举办的私人庆祝晚会。RapidRobot 软件允许用户轻松地对基于 EtherCAT 的工业或协作机器人进行编程。用户界面体验与安卓或iOS应用程序的体验相匹配。

RSI 创建了动态投资回报率计算器，以帮助用户计算利用机器人解决方案或自动化机器比人工节省的成本。

机器人有望取代各行各业的数百万人。但是它们与人类相去甚远。

FANUC的数字伺服适配器B型（DSA-B）是使用FANUC伺服驱动器和使用RMP EtherCAT运动控制器的电机的适配器。

RMP 发行说明 8.1.8

改进了 RapidSetup 错误屏幕。RMP EtherCAT 运动控制器的 RapidSetup 工具，用于对机器进行配置和故障排除

RMP 发行说明 8.1.6

RMP Release Notes 8.1.5

RMP 发行说明 8.1.4

RMP 发行说明 8.1.3

RMP 发行说明 8.1.2

RMP 发行说明 8.1.1

RMP 发行说明 8.1.0