无需 RTOS
无需 RTOS 即可实现卓越的实时同步网络性能 — 伺服更新率最高可达 48 kHz，抖动 <100 ns。
旧型号
SynqNet 运动控制器
面向 OEM 机器制造商的开放、强大且经济的 PC 端 SynqNet 软运动控制器。
升级路径
从 ZMP/QMP SynqNet 升级到 RMP EtherCAT
了解如何从 ZMP/QMP SynqNet 迁移到 RMP EtherCAT® 运动控制器。
核心优势
QMP / ZMP（PCIe 或 PCI）
预装方案
ZMP/QMP 运动控制卡可在我们的独立工控机中预装。
热插拔
无需停止其他轴的运动，即可更换故障节点。
可定制控制器
控制器固件可通过 MechaWare（MATLAB）定制，便于实现高级自定义控制算法。
64 节点 64 轴
最多支持 64 节点 64 轴。
64 位 PowerPC 处理器
搭载 64 位 PowerPC 处理器，主频范围 266 MHz 至 1.2 GHz。
架构
物理组件之间的关系
- 运动固件运行在控制卡专用的 PowerPC 处理器上，确保高确定性性能。
- 通过 SynqNet 与网络上的设备通信。
- 用户应用软件与诊断工具运行在 Windows 中。
- RapidCode API 库连接 Windows 应用程序与运动固件。
迁移路径
从 SynqNet 到 EtherCAT
RSI 的 RMP 架构与现有的 ZMP/QMP 应用清晰对应。大部分代码、工具与接线概念都可沿用。
软件
强大且直观的工具
创建运动应用程序，加速开发。
RapidCode API
强大且直观的 API，可使用 C++、C# 或 VB.Net 创建机器控制应用程序。该 API 拆分为简洁的类 — Controller、Axis、Multiaxis、IO。
RapidSetup
易于使用的实用工具，用于配置、回零、调试、运动指令与故障排查。常驻树状视图实时显示网络上所有节点的状态与拓扑。
MotionScope
绘制并跟踪运动控制器任意地址的 I/O 信号数据。呈现方式类似示波器；是开发和排查运动系统的优秀工具。
Bode 工具
便于获取系统的频域数据，以便正确设置与调试控制系统。
MechaWare
使软件与机械工程师能够快速设计、测试与修改自定义运动控制算法。基于 MATLAB®/Simulink®。
VM3
查看并更改 RMP、QMP 或 ZMP 控制器中存储的内存数据。在 MotionScope 中绘制自定义信号时，可方便地定位内存地址。
控制器功能
丰富的运动与 I/O 功能
- 自动调谐
- 流式点位运动（PT、PVT、PVAJT）
- 预定义回零程序
- 点到点运动（梯形、S 曲线）
- 速度运动
- I/O 触发事件
- 路径运动（2D 与 3D 圆弧和直线）
- 凸轮
- 实时数据记录
- 龙门架控制方案
- 中断处理
- 热插拔
- 电子齿轮
- 高速位置捕获
- 智能诊断
- 双环反馈
应用
我们服务的行业
- 切割机
- 航空航天与国防
- 太阳能
- 半导体
- 医疗
- Delta 机器人
- 伺服压机
- 包装