机器人软件 API 与界面
RapidRobot
新一代机器人控制器来了。RapidRobot 是一款强大的机器人控制器，为用户提供直观的界面，用于实时编程、仿真和操作机器人。
概述
基于 RMP 软运动控制器构建的机器人控制器——许多应用都可以完全使用 RapidRobot 用户界面进行编程。
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RapidSequencer
可加载到机器人控制器中的脚本，用于创建自定义用户块以实现任意定制。
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机器制造商
用 RMP 运动控制器驱动机器，同时用 RapidRobot 驱动附加机器人——全部来自单一控制器。
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添加附加轴
在机器人之外添加 EtherCAT 兼容子设备（伺服、步进或 I/O）。
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实时进行笛卡尔或关节空间点动
提供与传统示教器相同的关节空间与笛卡尔空间点动和示教操作。
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EtherCAT 机器人臂
RapidRobot 可与任何 EtherCAT 兼容的协作、工业、Delta 或 SCARA 机器人配合使用。
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控制多个机器人
使用 RapidRobot 可同时控制多达 11 台机器人。
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实时确定性性能
在实时确定性网络中通过时间戳采集或修改机器人运动。
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离线编程
机器人程序可离线创建和编辑。
架构
一个让我们开放的 RMP EtherCAT 软运动控制器与 RoboDK 机器人界面协同工作的插件。
RapidArm 组件
推荐硬件
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Surface Pro
- 尺寸（高 × 宽 × 厚）
- 292 × 201 × 8.5 mm
- 屏幕尺寸
- 12.3 英寸
- 分辨率
- 2736 × 1824
- 重量
- 784 g
- 连接方式
- 有线或无线
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Robot Controller
- 操作系统
- Windows 10 32/64 位
- 处理器
- 第 6 代 Intel® Core™ i7/i5/i3（LGA1151）
- 芯片组
- Intel® 100 Series
- 显示
- 1 × DVI-D + 1 × HDMI（双独立）
- LAN
- 3 × Intel® GbE；WoL、teaming、PXE
- USB / 串口
- 4 × USB 3.0、2 × USB 2.0、2 × RS-232/422/485
- 供电
- +24 VDC 输入与 ATX 电源模式
RapidRobot 软件
直观的用户界面
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编程
最直观的协作机器人控制器
畅享终极的机器人程序编辑器。创建程序就像使用移动应用一样简单。它为机器人行业带来了一种先进的设计界面，无论是初学者还是专家都会爱上它——智能、灵活、强大且天生可视化。这才是机器人编程应有的样子。
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点动
前所未有的便捷机器人操作
使用我们的软件，移动机器人变得极其容易。您可以自由地在关节空间或笛卡尔空间中点动，轻松更改速度、模式和保存位置。配合动画，您能准确了解机器人哪个部分正在移动、何时达到限位。控制机器人从未如此简单。
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I/O
输入输出的状态与操作
在一个地方完成 I/O 的排查和配置。轻松修改每个组件的状态，或直接观察程序如何改变可用 I/O 的状态。
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自定义
为不同人提供不同风格
我们关注技术与趋势的演进，紧跟那些能让客户使用更轻松的创新。RapidRobot 软件允许您更改主题、点动样式和语言——这只是众多自定义功能的开始。