机器人软件 API 和 UI

RapidRobot

下一代机器人控制器就在这里。RapidRobot 是一款强大的机器人控制器,可为用户提供直观的界面,用于实时编程、仿真和操作机器人。

概述

一款可以发挥作用的机器人控制器 RMP 软运动控制器。许多应用程序可以完全使用 RapidRobot 用户界面进行编程

RapidSequencer

可以加载到机器人控制器中的脚本,用于为任何自定义创建客户用户块

机器制造商

使用单个控制器为您的机器使用 RMP 运动控制器,为其他机器人使用 RapidRobot。

添加其他轴

除了机器人之外,用户还可以添加其他兼容 EtherCAT 的从属设备。(伺服、步进或 IO)

在笛卡尔空间或关节空间中实时慢跑

执行与使用 Teach Pendant 相同的关节空间和笛卡尔空间慢跑和示教操作

EtherCAT 机器人手臂

RapidRobot 软件可以与任何兼容 EtherCAT 的协作机器人、工业机器人、delta 或 SCARA 机器人一起使用

使用 RapidRobot 控制多个机器人

您可以使用 RapidRobot 软件同时控制多达 11 个机器人

实时和确定性性能

使用我们的时间戳在实时确定性网络中收集或修改机器人动作

离线编程

可以离线创建和编辑机器人程序

RapidArm 组件

推荐的硬件

Surface

iPc 300

尺寸(高 x 宽 x 深): 292 x 201 x 8.5 毫米

屏幕尺寸: 12.3”

分辨率: 2736 x 1824

重量: 784 克

风格: 有线或无线

机器人控制器

iPc 200

操作系统: Windows 10 32/64 位

核心支持: 第 6 代英特尔® 酷睿™ i7/i5/i3 LGA1151 插槽型处理器

芯片组: 英特尔® 100 系列

显示器支持: 1 x DVI-D 和 1x HDMI 用于双独立模式

局域网端口: 3 x 英特尔® GbE 局域网端口;支持 WoL、分组和 PXE

USB 支持: 4 x USB 3.0、2 x USB 2.0 和 2 x RS232/422/485 自动

电源支持: +24VDC 输入和 ATX 电源模式。

RapidRobot 软件

直观的用户界面

程式

最直观的协作机器人控制器

享受终极机器人程序编辑器。创建程序就像使用移动应用程序一样。它为机器人行业带来了先进的设计界面,初学者和专家都会爱上它。它非常智能,超级灵活,非常强大,而且本质上是可视化的。这就是对机器人进行编程的本意。

慢跑

移动机器人从未如此简单

使用我们的软件,将您的机器人移动到那里非常容易。你可以完全自由地在关节或笛卡尔空间中慢跑。轻松更改速度、模式和保存积分。通过我们的动画,您将确切地知道机器人的哪个部分正在移动以及何时达到某些极限。控制机器人从未如此简单和有趣!

I/O

输入和输出状态和操作

故障排除和配置 IO 全部集中在一处。轻松修改每个组件的状态,或者简单地观察程序如何更改可用 IO 的状态。

自定义

适合不同人群的不同口味

在RSI,我们看到不同的流行技术和趋势是如何演变的,我们的目标是及时了解可能使客户生活更轻松的技术。RA 软件允许您更改主题、慢跑风格和语言。这些只是即将推出的更多自定义物品中的第一个!

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