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RMP-Linux EtherCAT 运动控制器

人们对提供适用于Linux的RMP EtherCAT运动控制器产生了浓厚的兴趣,因此RSI团队承担了这个激动人心的项目。

作者 Raj Bhasin

Linux Tux 吉祥物置于代码背景上,代表基于 Linux 的运动控制软件

即将推出…

我们目前正在移植 RMP/EtherCAT 固件和 RapidCode 库,以便在 Linux 上运行。我们将在标准工业 PC 的隔离 CPU 内核上运行 RMP (iPc300) 使用已修补的 PREEMPT_RT 内核。将来,我们可以设想在ARM CPU上运行的RMP-Linux产品可以帮助原始设备制造商降低成本。

RapidCode C++ API 对于 Linux 来说将保持不变,因此将 Windows 应用程序移植到 Linux 应该很简单。用户可以在打补丁的 PREEMPT_RT 内核上运行部分或全部代码,以实时运行 C++ 程序(类似于我们的其他产品- RapidCodert)。

Linux 用户的当前路径

新的 Linux 用户应使用 快速代码遥控器 可利用的功能 gRPC 与 RMP-Windows 电脑或 RMP 分布式 InTime RTOS PC(无 Windows)通信。

我们的开发一直很顺利,我们希望尽快推出RMP-Linux的测试版。

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