天线跟踪系统 — 案例研究

Overview

在移动平台上远距离跟踪高速物体是一项非常艰巨的任务。该应用程序要求安装在海况5级来回摇摆动的船只上时，指向精度为1弧分。我们的客户和 RSI 工程师共同努力解决了这些运动挑战。

动作修改 — 跟踪物体的运动轨迹需要在尽可能少的干扰下即时更新。我们的API使我们的客户能够即时修改运动命令。

双回路反馈 — 为了达到所需的指向和跟踪精度，我们的客户使用了我们的控制器的一项功能，该功能允许使用辅助编码器来关闭位置回路。这种超精确的编码器直接与负载耦合，显著提高了系统的跟踪和指向精度。

性能和可靠性 — 当任务至关重要时，我们的客户信任我们的高性能运动控制器，因为它提供了一些最极端的应用所需的可靠性和性能。

实时操作系统集成 — 我们的客户正在使用我们的 RapidCode for InTime 库，该库完全在 InTime 实时操作系统上运行。这使我们的客户能够开发他们的应用程序并在实时操作系统上运行它，这在延迟时间、性能和可靠性至关重要时至关重要。

自定义控制算法设计 — RSI 协助开发了一种自定义控制算法，该算法对相反的电机施加扭矩偏差以消除间隙。再加上我们的双回路反馈功能，该架构显著提高了跟踪精度和性能。

硬件选择 — RSI 协助选择伺服系统，包括电机、驱动器、齿轮头、精密编码器和齿轮段，以承受自然界中最恶劣的元素。

请参阅下面的跟踪系统和 UI/HMI：

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