案例研究

自动清洗系统

概述

清洗大型采矿卡车或市政污水箱需要很长时间,而且也可能非常危险。我们的客户和 RSI 合作开发了一种系统,使操作员能够通过集中控制面板快速定义多达 100 台显示器的清洗模式。3 轴监视器(平移、倾斜、喷嘴)相互协调,可清洗大型矿用卡车、有轨电车和污水箱。这些监视器甚至用于消防系统,并阻止海盗登上货船。

公司:
Akron Brass Company
地点:
Ohio, USA
网站:
访问
日期:
2014 年 8 月

解决方案

自定义控制算法设计

RSI 协助开发了一种自定义控制算法,该算法对相反的电机施加扭矩偏差以消除间隙。再加上我们的双回路反馈功能,该架构显著提高了跟踪精度和性能。

硬件选择

RSI 协助选择伺服系统,包括电机、驱动器、齿轮头、精密编码器和齿轮段,以承受自然界中最恶劣的元素。

证言

技术

  • RSI 定制设计的人机界面
  • sRMP EtherCAT 运动控制器
  • 冲洗伺服马达
  • EtherCAT 伺服驱动器

好处

  • 提高了操作员的安全性。
  • 降低了手动清洁的人工成本。
  • 允许操作员快速轻松地创建洗涤模式。
  • 高度灵活的解决方案,可用于各种洗涤和消防应用。
  • 降低了安装成本。
  • 极其可靠的系统。
  • 图片

    请参阅下方 UI/HMI 的图片:

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