案例研究

Promat 博览会上的协作机器人

用于自动拾放任务的关节式协作机器人手臂示意图
公司
NPI Sorters
地点
Illinois, USA
日期
2019 年 4 月
分类
协作机器人 · 集成服务 · 机器人改造

Overview

协作机器人 配送中心和仓库的演示。 RapidArm 协作机器人与基于输送机的邮件分拣机配合使用,可以有效地在各种输送机上拾取和放置邮件。

Solution

这个机器人 RapidArm) 移动扫描信箱中的邮件。当压力增加时,机器人上的真空夹具会拾取邮件。机器人已经配置了扭矩限制,以确保在未检测到包裹的情况下,机器人能够导航到箱子中的其他区域,直到成功领取邮件。

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