Overview
将铝和其他金属抛光成镜面光洁度极其耗费人力。该过程有几个步骤，每个步骤都需要使用重型抛光设备施加很大的压力。没有机器人的帮助，像油罐车或飞机这样的大型抛光工作几乎是不可能的。我们的客户和RSI共同设计了一个界面，使操作员能够通过使用Xbox控制器控制机器人来快速打磨油机。
Solution
RSI 提供的服务
硬件选择 — RSI 协助选择应用有效载荷和覆盖范围所需的工业机器人。两个 X 轴滑块允许机器人沿油轮两侧移动。需要定制工具来安装抛光设备和力传感器。
应用软件和人机界面开发 — RSI 使用 Xbox 控制器设计了直观的用户界面；使操作员能够在抛光表面和障碍物周围操纵机器人工具。基于电脑的应用程序包括一种半自动模式，在该模式下，机器人将 “重新跟踪” 路径以缩短抛光时间。
技术细节
手臂末端工具
- 接触点的法向力恒定可选（约 75 磅）
- 可进行定制设计更改
- 内置测距传感器以辅助校准过程
线性滑动
- 6 轴工业机器人安装在线性轨道滑轨上，可实现油轮一侧的完全伸展
- 多种可能的配置来平衡成本和覆盖范围
用于直观手动控制的 Xbox 控制器
我们的客户选择在此应用程序中使用 Xbox 控制器，而不是教具。这一决定使员工能够快速学习如何控制机器人。
左摇杆 -向 Z 方向移动机器人
右摇杆 -向 Y 方向移动机器人
左/右触发器 -控制关节 5 的间距
定向垫 -在 X 中移动机器人工具头（通过滑块）。