概述
- 实时通信：通过基于 EtherCAT (CoE) 的 CAN 应用协议实现 100Mbit/s
- 支持位置（pp、csp、hm）、速度（pv、csv）和扭矩控制（tq、cst）
- 手动和自动阻尼过滤器
- 适用于每个网络最多 65535 个轴的完整命令集
- 支持的循环时间为 125μs
- 使用标准以太网电缆（Cat5e，设备之间最长 100 米）轻松布线
- 符合以下安全标准：ISO13849-1（PL e、CAT3）、EN61508（SIL3）、EN62061（SILCL3）、EN61800-5-2（SIL3、STO）、IEC61326-3-1、IEC60240-1
规格