Overview
该客户制造机器人解决方案，以增强心律失常治疗和进行血管内手术。医疗机器人系统利用磁场和机器人精度直接从尖端导航磁导管。病床旁边放置了两块机器人控制的磁铁。客户是各自领域的领导者。
Solution
客户使用了 RMP EtherCAT 运动控制器 由于多轴同步。此外，RMP 还帮助客户以实时确定性的方式传输多轴运动轨迹。
软件
客户开发了内部仿真软件，他们能够利用 RSI 的直观性 RapidCode 软件库 （用 C++ 和 C# 编程）以快速投入生产。
硬件
客户选择了紧凑型伺服驱动器与无刷直流电动机一起使用，以确保平稳运动。
运动控制器功能
直播动作: 我们的运动控制器包括几个非常强大的流媒体运动选项，使我们的客户能够以确定性的方式传输协调的多轴运动。
性能和可靠性：当应用程序无法失败时，我们的客户信任我们的高性能运动控制器，因为它提供了医疗机器人所需的可靠性和性能。
实时操作系统集成： 我们的客户正在运行带有 InTime 的运动控制器和 Windows。当延迟时间、性能和可靠性至关重要时，这种架构至关重要。此外，运动固件以实时确定性方式运行。