RapidGCode

用于实时运动的 G 代码插值器和用户界面

G 代码插值器也可通过 RapidCode API 访问，因此 OEM 可以将其直接构建到自定义用户界面中，或使用 RapidSetup 的 G 代码用户界面快速投入生产。RMP 运动控制器负责后端运行，保证实时确定性性能。

概述

G 代码是一种编程语言，用于指定笛卡尔空间中的协调运动，被许多制造机器广泛采用。RMP 软运动控制器可根据 G 代码语法解析和规划 3D 协调运动——因此，如果您的团队已经在使用 G 代码，采用 RMP 将非常简单。

利用全新的笛卡尔协调运动，无需为流式运动计算或管理轨迹点。

使用我们的 API 函数构建您自己的用户界面，或借助 RapidSetup 中的 G 代码用户界面快速上手。

非常适合对已运行 G 代码的系统进行控制系统现代化改造。

添加更多轴以实现简单的点对点或流式运动，并添加 I/O 以扩展功能。

工作原理

从轴设置到 UI 集成的插值器，只需五个步骤。

01

添加轴并配置设置

在“设置”选项卡中向 MultiAxis 对象添加六个轴，顺序为 X、Y、Z、A、B、C。使用电子齿轮添加冗余轴，并根据您的机器设置用户单位——毫米、英寸或自定义单位。
02

运行前查看和编辑 G 代码文件

RapidSetup 会根据您的进给速率和加速度估算运行时间，并允许您在编辑器中运行单行代码。解析错误会阻止执行：出错的行将突出显示并附带详细消息。
03

在系统的机械限制范围内预览

导入文件并从多个角度查看，在处理 G 代码时实时显示位置指示。
04

点动单个或多个轴以验证您的设置

通过相对移动或速度移动手动点动各个轴。运动始终限制在 3D 渲染面板所示的软件限位范围内。
05

将 G 代码插值器与您的 UI 连接

使用 RapidCode G 代码 API，将完整的 G 代码插值器及其全部功能集成到您自己的用户界面中。