RapidSequencer
一种基于以下内容的脚本语言 RapidCode API 这使原始设备制造商能够使用以下方法轻松地对整个机器程序或子例程进行编程 RMP 运动控制器 进入 RTOS 以实现实时确定性性能。不需要 C 语言编程经验。
* 适用于 Windows 和/或 RTOS
概述
RapidSequencer API 利用率 RMP 软运动控制器 并允许完全使用以下方法对应用程序进行编程 快速设置 工具和我们的 RapidScript 自定义脚本语言
使用我们的简单工具创建 EtherCAT 机器控制应用程序 RapidScript 专有语言。
有 2 种变体：
(1) Windows
(2) 机器人操作系统无需昂贵的 PLC 或运动控制器即可完成复杂任务。
使用任何操作系统或硬件来创建漂亮的 UIS/HMI。
你不必是 C 程序员或专家程序员就能对高性能机器进行编程！
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它是如何运作的
简单的工作流程
配置 EtherCAT 网络并保存拓扑
将您的 EtherCAT 节点连接到 RMP+ 控制器，RapidSetup 工具将完成其余工作。RapidSetup 将扫描网络，然后无缝保存拓扑。
为 Motion 和 IO 需求创建序列器
根据机器的运动和 IO 需求，使用 RapidCode 脚本语言创建单个或多个序列器。IDE 内置于 RapidSetup 工具中，因此您可以轻松调试程序。
设计美观、直观、功能强大的应用程序
Visual Studio 可用于开发具有强大工具和调试功能的简单或功能丰富的用户界面。
使用 RapidTags 将用户界面连接到序列器
最后一步是将用户界面连接到 Sequencer 程序，这样你就可以写入和读取变量。使用 RapidTags 实现无缝连接。
配置
选择 RapidSequencer 配置以了解更多信息
如果您是 RMP 的现有客户，并且希望将一些流程加载到 RTOS 中以获得实时确定性性能，那么这款产品非常棒。这些过程可能与运动或 IO 相关。
（点击图片展开）
用户界面和程序
客户创建的用户界面和机器控制应用程序。
RapidCode API
用于直观开发的 C++、C#、VB .NET API。
RapidSequencer
适用于 InTime® RTOS 的实时 RapidCode® API。
IO（网卡或串行）
基于以太网或串行连接（COMM：RS232、RS422 或 RS485）到外部设备。
网卡 (EtherCAT)
与网络上的 EtherCAT® 从站进行基于以太网的连接。
EtherCAT 大师
使用 CoE（基于 EtherCAT® 的 CAN 应用层）将主设备连接到从属设备。
RMP Motion 固件
RMP 运动控制器内存的低级操作。
重点关注希望使用简单直观脚本语言的 PLC 的 OEM。用户可以创建应用程序并将其加载到 RTOS 中，然后使用标签与该应用程序通信。用户可以使用任何操作系统或任何主机系统的硬件来开发用户界面
（点击图片展开）
用户界面和程序
客户创建的用户界面和机器控制应用程序。
RapidSequencer
适用于 InTime® 分布式 RTOS 的实时 RapidCode® API。
网卡（或串行）
基于以太网或串行连接（COMM：RS232、RS422 或 RS485）到外部设备。
网卡 (EtherCAT)
与网络上的 EtherCAT® 从站进行基于以太网的连接。
服务器管理器
通过基于以太网的接口协调主机系统和运动控制器之间的输入和输出。
EtherCAT 大师
使用 CoE（基于 EtherCAT® 的 CAN 应用层）将主设备连接到从属设备。
RMP Motion 固件
RMP 运动控制器内存的低级操作。
推荐的硬件
尽管我们建议，如果与 RMP+ 产品一起使用，任何 PC 硬件都应该可以工作
iPc 300。如果与 eRMP 产品一起使用，请在两种产品之间进行选择。
iPc 300
Windows 7 或 10 或 10 物联网 LTSC
英特尔酷睿 i7 或 i5 或 i3
高达 16GB 的主内存
4 个存储设备（1 个硬盘驱动器托架）
双显示屏 HDMI 和 DVI-D
7 个 USB 端口（1 个内部）
采用无风扇设计的铝制机箱
iPc 104M
Windows 10 IoT LTSC 或嵌入式标准 7
英特尔赛扬或凌动
高达 4GB 的主内存
2 个存储设备
HDMI
2 个 USB 端口
采用无风扇设计的铝制机箱
iPc 104M
Windows 10 IoT LTSC 或嵌入式标准 7
英特尔赛扬
高达 8GB 的主内存
2 个存储设备（1 个硬盘驱动器托架）
触摸屏
3 个 USB 端口
采用无风扇设计的铝制机箱
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